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El artículo que presentamos se acerca a la pedagogía desde la idea de altruismo y ayuda mutua en contextos de vulnerabilidad. Una propuesta que, más allá de la lógica clásica de asistencia y acompañamiento a las personas en situación de exclusión, les reconoce su capacidad de ayudar a otros. Desde la óptica del don, la pedagogía no se conforma con la compensación y la restitución de derechos vulnerados, sino que apunta al reconocimiento de la capacidad de contribuir como dinamismo formativo y cívico. La antropología clásica describe el don como la lógica dar, recibir y devolver de los intercambios sociales. La sociología contemporánea como fenómeno de humanización y reconocimiento, capaz de contrarrestar los efectos de la lógica instrumental, la racionalidad calculadora y la mercantilización en las sociedades modernas. El artículo describe cómo una pedagogía que apunta al reconocimiento se construye por medio de un dinamismo de doble don: la relación y las prácticas de altruismo. La pedagogía requiere relaciones de confianza y exigencia que empoderen a las personas, así como prácticas que promuevan la colaboración y permitan contribuir a la comunidad, como el aprendizaje servicio.